钢铝拖链的敷设不能扭曲

钢铝拖链的敷设不能扭曲

　　不可从钢铝拖链卷筒或电缆盘的某一端解开电缆，而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开，如果拖链折断，则其配件也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免，在设备单元需要来回移动的场合，为了防止配件纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把配件放入钢铝拖链中，对配件形成保护，并且还能随拖链实现来回移动。

　　钢铝拖链材质主要有铝合金、碳钢和不锈钢。材质的不同也决定了钢铝拖链在承载电缆、油管等方面较塑料的负荷更大，更能适合在更为恶劣的环境下使用，而且在耐磨性方面金属材质更有一些优势。研究数控机床进给系统的机构特性和伺服系统的动静态特性对于数控机床的性能提高具有重大的意义。 本文结合当前先进的模块化设计概念,将重型数控龙门镗铣床的工作台进给系统模块分为驱动电机模块、机械传动进给装置模块以及工作台导轨支撑系统模块等子模块,并对这些模块的特点进行了详细的介绍。深入研究了数控机床的机械传动中存在的非线性摩擦、非线性间隙以及影响工作台进给的因素并建立了这些影响因素的数学模型。 数控机床加工时的铣削力是数控机床加工进给时不可避免的,本文利用拉格朗日方法对铣削力作用下的机床进给系统进行建模,通过将动力学微分方程转化为状态空间模型并通过Simulink求解得到了工作台的位置偏转。建立了工作台进给系统的包含非线性摩擦、分线性间隙的数学综合模型。针对传统PID控制参数整定麻烦的情况,采用了ITAE性能指标结合Simulink数值优化功能对伺服控制系统的三环结构进行了参数整定,具有一定的实际意义。